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数控等离子型钢切割机器人切割效率

发表时间:2020-03-16 17:51
下面是凯斯锐数控等离子型钢切割机器人切割下料数据统计表:

序号

项目

各项内容说明

1

型材规格及切割信息

H 型钢 244Hx175Wx7Tx11Tmm ,长度3400mm
右端异形切割                                                                                                                                     左端直截断切割
翼板孔数(4个)

2

切割方式

海宝XPR300等离子

3

切割工艺选择

1152

4

切割电流

170A

5

切割速度

1200毫米/每分钟

6

切割气体

空气及氧气

7

两头端部扫描时间

50秒

右侧27秒        左侧23秒

8

右端切割时间

104秒

腹板40秒       翼板各32秒   其中空程时间23秒

9

送料时间

18秒

当前设置送料速度12/每分钟

10

4个孔切割及定位时间

32秒

相邻同侧孔群                    其中空程时间14秒

11

左端切割时间

94秒

腹板30秒      翼板各32秒   其中空程时间23秒

12

工件切割时间

实际测量记录时间4分钟58秒

13

切割图纸

14

实际切割图

4个直径14孔位切割


右端异形口


15

实际测量结果



16

切割性能主要指标项

技术协议

实际测量精度

切割长度精度±1.5mm   

图纸加工尺寸3400mm,工件测量值3400±1.5mm

宽度孔距精度±0.5mm

图纸尺寸60 mm,   工件测量值61mm

长度孔距精度±0.5mm

图纸尺寸57.5mm, 工件测量值58.5mm

孔切割锥度最佳2.5°

图纸孔直径14mm,工件测量值15.5mm

切割孔与板材比例及极限值

图纸切割孔直径14mm已超出协议极限切割范围

结论:1.型材量数据一致,在切割性能主要指标项内宽度孔距精度偏差0.5mm,人员实际测量数据为孔位上表面最大值,建议测量时取上下平均值作为参考依据,因为等离子弧切割时有一定的锥度影响。                                                                         2. 上下料时间未进行实际统计(包含送料\侧推\检测物料\自动夹紧\送入切割站时间) 。                                                                                                                                           3..建议提高空程速度及切割速度把总体目标时间控制在4分钟以内,目前上下料速度慢新款液压已经安装但未测试效率,后期跟进实际测量得到相应数据,设计时前期先考虑以6米/每分钟送料速度进行计算,工件切割完成后出料速度以9米/每分钟送料                                     



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